SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,是串行外围设备接口。SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间。

SPI 接口连线

SPI接口一般由MISO(主入从出)、MOSI(主出从入)、SCLK(时钟信号)、CSS(片选)组成。

  1. MOSI(Master Out SlaveIn):主器件数据输出,从器件数据输入,用于主器件到从器件的数据传输。
  2. MISO(Master In Slave Out):主器件数据输入,从器件数据输出,用于从器件到主器件的数据传输。
  3. SCLK(SPI Clock) :时钟信号,只能由主器件产生。
  4. CSS:设备选择线(片选),由主器件控制,当从器件片选信号输入低电平时为选中状态,/SS是针对从器件而言的,作为主器件,不需要使用CSS。

接口说明

 CS: 其中CS是控制芯片是否被选中的,也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时(高电位或低电位),对此芯片的操作才有效,这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。

  SDI/SDO/SCLK: 通讯是通过数据交换完成的,这里先要知道SPI是串行通讯协议,也就是说数据是一位一位的传输的。这就是SCK时钟线存在的原因,由SCK提供时钟脉冲,SDI,SDO则基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过 SDO线,数据在时钟上升沿或下降沿时改变,在紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输,输入也使用同样原理。这样,在至少8次时钟信号的改变(上沿和下沿为一次),就可以完成8位数据的传输。

主从说明

主机控制SCK信号线,从机只控制MISO信号线。

产生时钟的一侧称为主机,另一侧称为从机。总是只有一个主机(一般来说可以是微控制器/MCU),但是可以有多个从机。

主从连接方式

主从连接方式主要有两种:多CSS(NSS)、链式

多CSS(NSS)

如果要和特定的从机进行通讯,可以将相应的NSS信号线拉低,并保持其他NSS信号线的状态为高电平;如果同时将两个NSS信号线拉低,则可能会出现乱码,因为从机可能都试图在同一条MISO线上传输数据,最终导致接收数据乱码。

连接方式如图:

链式

在数字通信世界中,在设备信号(总线信号或中断信号)以串行的方式从一 个设备依次传到下一个设备,不断循环直到数据到达目标设备的方式被称为菊花链。

菊花链的最大缺点是因为是信号串行传输,所以一旦数据链路中的某设备发生故障的时候,它下面优先级较低的设备就不可能得到服务了; 另一方面,距离主机越远的从机,获得服务的优先级越低,所以需要安排好从机的优先级,并且设置总线检测器,如果某个从机超时,则对该从机进行短路,防止单个从机损坏造成整个链路崩溃的情况;

SPI优缺点

使SPI作为串行通信接口脱颖而出的原因很多;

  • 全双工串行通信;
  • 高速数据传输速率。
  • 简单的软件配置;
  • 极其灵活的数据传输,不限于8位,它可以是任意大小的字;
  • 非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址(与I2C不同)。从机使用主机时钟,不需要精密时钟振荡器/晶振(与UART不同)。不需要收发器(与CAN不同)。

SPI的缺点

  • 没有硬件从机应答信号(主机可能在不知情的情况下无处发送);
  • 通常仅支持一个主设备;
  • 需要更多的引脚(与I2C不同);
  • 没有定义硬件级别的错误检查协议;
  • 与RS-232和CAN总线相比,只能支持非常短的距离;

SPI允许数据一位一位的传送,甚至允许暂停,因为SCK时钟线由主控设备控制,当没有时钟跳变时,从设备不采集或传送数据,也就是说,主设备通过对SCK时钟线的控制可以完成对通讯的控制。SPI还是一个数据交换协议:因为SPI的数据输入和输出线独立,所以允许同时完成数据的输入和输出。不同的SPI设备的实现方式不尽相同,主要是数据改变和采集的时间不同,在时钟信号上沿或下沿采集有不同定义,具体请参考相关器件的文档。