齐格勒－尼科尔斯方法参数控制

齐格勒－尼科尔斯方法的调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。Ku和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

方法

齐格勒－尼科尔斯方法会有“1/4振幅衰减”的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。 齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在噪声抑制上有最好的效果。 此方法调适到的参数会有较大的增益及较大的过冲，若有些应用想要使过冲最小化，甚至要消除过冲，需要用其他的方式进行调机。