一点小感想

最开始接处PID是在大二的时候，为了做电磁车而学习的。尽管最后没有拿到什么名次，但是PID算法给了我深刻的印象。

就谈谈我目前对PID的理解，PID就是控制一种变量与时间相关联的函数向目标函数变化的方法。我认为是一种非智能的控制算法，PID三个参数是由人来定的，在设置完之后在外界环境的变化下就会失效。如何用其他的方式来控制PID参数的值是值得深思的问题。

多维函数在时域上进行控制可以用二维函数进行拆分，对这些二维函数的控制合起来即为对多维函数的控制。

2024年4月19日更新

回头看自己当初的文字，感觉有点幼稚。如今做了一些工业项目，大多数还是用PID，最多用上FuzzyPID了。

如今再看PID，我已经觉得PID是从现在，过去，未来这三个状态对一事物进行控制。把这三个维度的控制用不同的方法拼接在一起就是不同算法。最近（最近几个月>x<）听一个清华的大牛来院里做报告，说要搞“基于数据的控制驱动”，我个人还是蛮看好的。希望大牛早搞出来，我们早解放，不用什么“动物园算法”了。（还好我是做硬件的，不然我要搞一个苦逼人类算法！！！）。